En las competiciones, las tres categorías de minusvalía visual (B1, B2 y B3) participan juntas en carreras por carretera, competiciones de un día o carreras por etapas que duran varios días.
Los hombres se enfrentan en distancias que cubren entre 100 y 135 km., en circuitos de una longitud entre 5 y 10 km., o durante pruebas entre dos ciudades.
Las mujeres hacen lo mismo en distancias más cortas (entre 50 y 70 km.)
En la categoría "mixta" (un hombre y una mujer) las distancias están comprendidas entre 60 y 85 km. También existen carreras contra reloj, individuales o por equipos de tres tándems para los hombres , y que cubren distancias apropiadas para cada categoría.
Existen también competiciones en velódromo, donde se realizan pruebas clásicas de la U.C.I. (Unión Ciclista Internacional):
Velocidad, prueba en la que se enfrentan dos tándems en una distancia de 1.000 metros.
Persecución individual, en distancias de 4.000 metros los hombres, 3.000 metros las mujeres y las mixtas.
1 km. contra reloj (standing start) en carreras mixtas y 500 metros en carreras femeninas.
Para los hombres existe también una persecución denominada olímpica en la que dos equipos de tres tándems se enfrentan en una distancia de 4 km.
En los países en los que se practica el tándem, se organizan cada año campeonatos nacionales. A nivel internacional, en los años impares se organizan los campeonatos regionales (ej. Campeonato de Europa). Los campeonatos mundiales y los Juegos Paralímpicos, se celebran cada cuatro años, en años pares. El ciclismo en tándem se practica en los cinco continentes.
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